ACTUATOR LINE

P = P fy + ( ––– + ––– + ––– + ––– ) · F y P fz F Z M 1 M x M 2 M y M 3 M z Fig. 13 Pour cela, les charges externes sont supposées constantes dans le temps. Les charges brèves ne dépassant pas les capacités maximales de charge n’ont aucun effet important sur la durée de vie et peuvent par conséquent être ignorées lors du calcul. Coefficient d’utilisation f i Ni chocs ni vibrations, léger changement de direction à basse fréquence; conditions de fonc- tionnement propres; vitesses faibles (<1 m/s) 1 - 1,5 légères vibrations; vitesses moyennes; (1-2,5 m/s) et fréquence moyennement élevée de changement de direction 1,5 - 2 Chocs et vibrations; vitesses élevées (>2,5 m/s) changement de direction à haute fréquence; environnement pollué 2 - 3,5 Tab. 5 Coefficient d‘utilisation f i Le coefficient de course f h tient compte de la sollicitation plus forte des pistes de roulement et des galets si les courses sont faibles. Le dia- gramme suivant indique les valeurs correspondantes (pour courses de plus de 1 m, fh=1) : Fig. 14 Stroke [m] f h f c Patin standard 1 Patin long 0,8 Patin double 0,8 Tab. 6 Coefficient de contact f c Coefficient de course f h Le couple c m requis sur la tête d’entraînement de l’axe linéaire est calculé par la formule suivante: Calcul du couple moteur Fig. 15 C m = C v + ( F · ––– ) D p 2 C m = couple moteur (Nm) C v = couple à vide (Nm) F = force agissant sur la courroie crantée (N) D p = diamètre primitif de poulie (m) SL-7