ACTUATOR LINE

PLS-25 Plus System P L S ROBOT 130 CE-2C AVEC DEUX CHARIOTS INDÉPENDANTS * La course de sécurité est à déterminer en fonction de votre application. Dimensions ROBOT 130 CE-2C Fig. 31 Type ROBOT 130 CE-2C Course utile maxi. [mm]* 1 6000 Répétabilité maxi. [mm]* 2 ± 0,05 Vitesse maxi. de translation [m/s] 1,5 Accélération maxi. [m/s 2 ] 1,5 Type de courroie 25 AT 10 Type de poulie Z 17 Diamètre primitif de la poulie [mm] 54,11 Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 170 Poids du chariot [kg] 4,3 Poids course “nulle” [kg] 17,4 Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,1 Couple à vide [Nm] 2,7 Moment d'inertie des poulies [g mm 2 ] 196200 Taille du rail [mm] Ø10 *1) Des courses allant jusqu'à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de réducteur utilisé. Données techniques Tab. 66 Type F x [N] F y [N] F z [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Stat. Dyn. Stat. Dyn Stat. Stat. Stat. Stat. ROBOT 1s30 CE-2C 1556 1219 9154 20079 6167 498 275 635 ROBOT 130 CE-2C - Capacité de charge Merci de vérifier le facteur de sécurité statique et la durée de vie (voir pages SL-2 et SL-3) Tab. 69 Type I x [10 7 mm 4 ] I y [10 7 mm 4 ] I p [10 7 mm 4 ] ROBOT 130 0,15 0,65 0,79 Type Type de courroie Largeur de la courroie [mm] Poids kg/m ROBOT 130 CE-2C 25 AT 10 25 0,16 Moments d’inertie du profilé en aluminium Mz Fz Fy My Fx Mx Courroie de transmission La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier. Longueur de la courroie (mm) = 2 x L - 103 Deux courroies d’entraînement pour chaque chariot. Tab. 67 Tab. 68 L = 719 + COURSE UTILE + SECURITE* 8xM8 PROF. 16 40 50 40 32,5 32,5 165 8xM8 PROF. 16 40 50 40 32,5 32,5 165 10 230 230 10 10 136 130 70 9,5 17 96 17 13,2 8,2 6 18 220 120 120 14 134 95 110 220 130 96 55,5 35 35 60 60 60 60