Pour quelles applications ?

L’industrie automobile et la plasturgie sont très friandes de ce type de robot avec pour exemple l’alimentation en tôles des presses de forme, autant en approvisionnement amont qu’entres les presses. Certains chargeurs automatiques ont l’avantage d’être télescopique sur l’axe Y, autant en Y+ qu’en Y- ! Ceci permet un gain de place considérable et est tout à fait en adéquation avec la philosophie actuelle de Lean Manufacturing où les temps de cycles des lignes de production doivent être au plus courts et dans des environnements toujours plus réduits.

Qui plus est, ajoutez aux feeders la possibilité de se mouvoir selon l’axe X avec un système à pignon-crémaillère, puis faites démarrer vos machines en décalé et vous pourrez automatiser en batterie certaines de vos applications.

Fonctionnement

Pour expliquer ce robot, vous trouverez ci-dessous l’exemple d’une presse type. Le feeder télescopique recherche en axe Y des pièces à la fin de l’opération n°1 de la presse 1 pour approvisionner le début de l’opération n° 2 sur la presse2. Le système effectue un déplacement en axe X, puis s’arrête devant les presses 3-4, recherche en axe Y les pièces en fin opération n°1 de la presse 3 pour approvisionner l’opération de la presse4. L’action se répète d’autant d’itérations que voulues en X et avant la fin de l’opération n°1 sur la presse 1.

Le mouvement télescopique

Certaines entreprises proposent un mouvement télescopique du Feeder. Chez Rollon, il est réalisé à l’aide de deux étages entraînés par courroie crantées. Cette méthode offre deux avantages non négligeables pour l’utilisateur : Le premier est un ensemble plus compact que les habituels doubles étages avec un système à courroie crantée doublé d’un entraînement par pignon-crémaillère. Le second avantage est qu’il n’y a pas de maintenance telle que lubrification constante d’un système à pignon-crémaillère. Ce système peut translater et soulever des pièces allant jusqu’à 70kg au maximum tout en gardant une grande précision de positionnement grâce à l’utilisation de vis à billes pour la translation de l’axe Z (prise de pièces) et de patins à billes sur l’axe Y.

L’alimentation des lignes de production avec un chargeur automatique permet d’optimiser et de sécuriser le travail sur les presses.

Thomas STALDER