Lors de la conception et de la configuration d’un entrepôt automatisé, l’un des objectifs de conception est de garder le système aussi léger et compact que possible. Selon la taille de la charge déplacée, il existe deux types d’entrepôts automatisés. Dans les applications plus légères, les structures en aluminium peuvent supporter des charges allant jusqu’à 100 kilogrammes, tandis que les structures en acier conviennent aux charges plus lourdes de plus de 100 kilogrammes.